解决方法 . v s c o d e .vscode .vscode中的 c _ c p p _ p r o p e r t i e s . j s o n c\_cpp\_properties.json c_cpp_properties.json文件 "name": "ROS","intelliSenseMode": "gcc-x64","compilerPath": "/usr/…

在Linux系统编程中，poll 是一个强大的多路复用（I/O 多路复用）函数，用于同时监控多个文件描述符的事件，特别是在处理网络套接字或其他I/O设备时。相比于select，poll 支持监控更多的文件描述符，并…

本代码为当时，参加嵌入式系统开发与应用赛项，训练时编写的自检程序，用于将程序烧录后，逐个演示板载模块功能是否正常，快速定位问题。这代码编写的时间为2023年，好像原代码是参考2023年官方案例来编写的。目…

前沿知识：TIM输入捕获-CSDN博客 输入捕获相关函数 // 初始化输入捕获单元 // ICInit是4个通道共用一个函数的，第二个结构体参数，可以用来配置具体是哪个通道。 void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);/…

TinyRAG 这个模型是基于RAG的一个简化版本，我们称之为Tiny-RAG。Tiny-RAG是一个基于RAG的简化版本，它只包含了RAG的核心功能，即Retrieval和Generation。Tiny-RAG的目的是为了帮助大家更好的理解RAG模型的原理和实现。 1. RAG 介绍 LLM会产…

1.项目打包 ● 我们开发用的脚手架其实就是一个微型服务器，用于：支撑开发环境、运行代理服务器等。 ● 打包完的文件中不存在：.vue、.jsx、.less 等文件，而是：html、css、js等。 ● 打包后的文件，不再借助…